图中可以说明，ABB作为机器人四大家族的成员在工业应用中最为广泛，尤其在汽车生产线上。不同型号的机器人可应用与不同场合，机械臂的作用无非是提供驱动末端更好达到工作区间的空间位置，末端安装不同的工具实现不同任务。如果用于抓取：安装卡盘或者吸盘；如果用于激光切割：安装激光枪；用于涂胶：安装胶枪；用于焊接：安装焊枪...(当然实现这些功能必须ABB机器人控制系统要附带这些功能包才可以)最新推出的YUMI机器人更是以灵活的手臂运动进军3C行业。（个人见解，不喜勿喷）
怎样把几何体导入ABB虚拟机器人软件里？
1.简单的几何体在robotstudio里直接能够绘制，“建模”-“固体”
2.用第三方的3D软件做好模型，保存stp格式。把该文件直接拖到robotstudio窗口里就行了
abb 机器人里面的trans是什么意思
位置
例：假如你定义了一个点p10
CONST robtarget p10:=[[628,-1032,662],[2.72049E-06,0.707107,0.707107,-3.79564E-06],[-1,0,-1,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
如果你需要得到p10的x轴坐标，就写作：x:=p10.trans.x，此时x就等于628。同理，y=-1032，z=662
如果你需要得到p10的坐标，就写作：p10_position:=p10.trans,此时p10_position就等于（628，-1032,662）。但是只有空间坐标数值，没有枪头姿态的数据。
并且前提是你的点p10必须是用robtarget定义的。用robjoint定义的话，trans没有用的。
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