昆虫最早的祖先是水生的节肢动物中的多足类。在距今约3亿年的石炭纪地层中，就保留有远古时代的昆虫的化石遗迹。昆虫的祖先可能和蜻蜓及蜉蝣的幼虫一样，生活在浅水中。后来经过演化，其身体构造逐渐发生变化，成为具有现在的头、胸、腹三大段的体态，这种体态使其变得较适合陆地生活，于是它们爬上陆地，并有部分就永远生活在陆地上。
栖息环境
昆虫分布极广，适应环境的能力特别强。除少数生活在海洋上的黾蝽外，它们多生活在地面、土壤、淡水、污水、咸水中以及动植物的体内外，甚至温度高达55℃的沙漠中。例如冰雪上的跳虫，冷冻机厂内管道中的水蝇，原油中的石油蝇等。虽然昆虫的生活范围包括赤道到两极，但它们大多只栖息在树上和草丛里。
食物
食物对昆虫的生活和分布起着决定性作用，不同种类的昆虫对自己的食物有明显的选择性和适应性。例如危害白菜的菜青虫，不会去吃玉米。食物间昆虫身体的大小、食量和颜色也有着密切的关系，例如偷吃粮食的米象、豆象，整个身体要钻到粮食粒里去，它们的身体就绝不会超过粮食粒的大小；而玉米钻心虫的幼期阶段是在植物茎秆里蛀食生活，不接触光线，所以身体的颜色多半是白色或者灰白色。
社会生活
绝大多数的昆虫是单独生活的。但在昆虫中，也有一些是真正过着社会生活的。最著名的要算蜜蜂、白蚁和蚂蚁了。社会生活的标准应当是：它们共同生活在一个大家庭中，过着集体生活，大家庭的成员有不同的品级和明确的分工，各司其职，有条不紊地维护群体生活，繁衍后代。社会性昆虫分工如此明确，一般是由于它们各层成员之间存在着“食物互惠”的关系。
智力
昆虫的脑是一簇复杂的神经细胞，它控制着昆虫的行为。昆虫虽然很小，却能产生出惊人的复杂行为，例如，一只蚊狮的幼虫，本能地知道如何在沙地里掘出一个圆锥形的小坑，然后藏在坑底。如果一只蚂蚁失足掉进坑内，蚁狮就轻轻拂击沙子，这样，这只蚂蚁就进一步地朝着狩猎者张大了的长颚落下去。
原始的与高级的
生物学家称某些昆虫种类是“原始的”，因为它们在某些方面与进化而来的最早的昆虫一点变化都没有。如果昆虫没有翅膀，如果昆虫不能把它们翅膀折叠在躯背上，如果昆虫不经历完全的变态，则这些昆虫就被认为是原始的。一个原始昆虫并不是劣于一个“高级的”昆虫——它可能是最能适应生存的。
昆虫是怎么进化出飞行技能的？
大多数昆虫具有高超的飞行技术，借助飞行选择适宜的生存环境，寻找食物和同伴，遇到危险时快速逃生。在飞行前，昆虫会先活动控制飞行的肌肉，然后快速起飞。一般昆虫只有一对翅膀，如甲虫、蟋蟀的翅。甲虫类的前翅骨化程度较高，看不到翅脉，形成了鞘翅；蟋蟀等昆虫的前翅骨化程度较低，革质而半透明，称为直翅（复翅）。翅膀中有分支复杂的血管系统，称作翅脉，其走向和分布是分辨昆虫种类的特征之一。前翅膀比起后翅膀窄而有力，有时会加固，甚至像甲虫那样成为坚硬的翅膀盖。在双翅目昆虫中，只有一对翅膀发育正常。而后面另一对翅膀则成为平衡棒。许多昆虫在进化的过程中失去了翅膀，而成为寄生虫，如跳蚤和虱。但是在蝗虫里面也会找到许多没有飞行能力的种类。一些古老，构造简 单的古昆虫也飞不起来，它们是从没有飞行能力的祖先进化而来的
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昆虫是怎么进化出来的，跟其它动物有什么关系
“单细胞生物-鱼类-两栖类-爬行类-鸟类/哺乳类”并不是动物的演化进程。
你所描述的都是脊椎动物，而昆虫是无脊椎动物，它和脊椎动物并列，又相对独立。
昆虫以后的进化历程仍然遵循由低等到高等的规律，但只要环境不发生大的变化，基本上还是维持现状。
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